政府一直以来定期为全港公共码头进行检查及维修，以保持其结构安全， 然而，由於有部份的码头已使用多年，码头的状况未能满足现时的需要。

土木工程拓展署于2017年至2019年期间，进行「榕树湾、石仔湾、二澳及马湾涌码头改善工程研究- 勘查研究」。该研究包括为榕树湾公众码头、石仔湾码头、二澳码头及马湾涌码头进行技术研究、评估潜在的环境影响，并咨询相关持份者的意见，为各码头制定初步设计方案，以提升码头的结构安全及改善现有设施，方便市民往来偏远郊外的郊游景点和自然遗产，以及照顾倚靠船只出入的村民及渔民作业的基本需要。

土木工程拓展署已于2020 年 5 月，开展「榕树湾公众码头、石仔湾码头、二澳码头及马湾涌码头改善工程 - 设计及建造」的顾问合约，就有关工程进行详细设计及勘探工程，并会根据《 前滨及海床（填海工程）条例 》（第 127 章）在宪报刊登改善工程计划，以展开改善工程。

有关建造工程合约已分别于2022年8月及12月开展。